刘备用周泰都督益州军事，无人不服。

刘备叮嘱周泰，要多留心边事，尤其是西南夷，要与密谍司做好对接，摸清风土人情、势力分布及山川地理，将士也要做好高原训练。

周泰肃然领命。

安顿好益州军政事宜后，刘备走陆路回京。

走的是蜀道。蜀道之难，难于上青天。一路跋涉，历经辛苦，“牛顿不起，车堕谷间”。这还只是轻装行军，沿途有郡县供给饮食，若是征战，还要携带辎重粮谷、攻城器械，会更加辛劳。

车驾至葭萌，派人呼山中巴夷、賨民。

杜濩、朴胡、袁约、杨车、李黑等各率其众出山归降。

刘备各有封赏，并劝他们迁移至武都郡。

杜濩等从之。

大军北上，张鲁至郡界迎接，素服匍匐于路旁。

襄武军宣教孟章率一师汉兵夹道警戒。

益州降后，周泰留孟章守汉中，率主力南下至成都。

孟章扩军至三千人，驻扎于南郑城中。张鲁原汉中兵都在城外驻扎，尚未有瑕进行整编。

刘备大军至，当即先整编汉中兵，得两军，以张卫、杨昂为主将。

张鲁早在三年前就接受了“南郑公”封号，爵位跟刘璋相同，自是因为张鲁早降而刘璋晚降的缘故。

刘璋跟随刘备一同回京，见到张鲁，都有些尴尬。

还是张鲁首先向刘璋行礼，道：“大王安好！”

刘璋忙摆手道：“我哪里是大王？君与我爵位相同，年齿相近，就各以字称呼吧。”

相视一笑，都是降臣，勾心斗角大可不必，还是抱团取暖吧。

在汉中停留十余日，继续北上，赶在新年之前到了西都长安。

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刘备的行宫就是原凉汉皇宫，已经重新修葺一番，焕然一新。

凉州都督吕布、安远军阎行、荡寇军张辽、飞骑军张绣、厉锋军陈禄、护羌军李放等，早接到刘备诏令，齐聚长安，讨论西征事宜。贺齐等独立师诸将没有召集，到时让吕布等人传达命令即可。

这半年多来，吕布等人没有闲着，将西境势力分布大体打探清楚。

玉门关外且先不提，玉门关内实力最强的自然是西羌诸部。距离段颎讨灭东西羌已经三十年，在刘备近年平定凉州之前，羌氐死灰复燃，才有先零羌与湟中胡造反，后与韩遂合流，在凉州三辅迅速发展壮大。