它可能是利用轮子激水前进的原理造成的，类似现代的明轮船，船体两侧装有木制叶轮，通过人力用手或脚转动曲轴带动轮桨旋转拨水，以此推动船体前进，再配合转向舵，可实现船行如飞、进退自如。
对后世影响
尽管缺乏确切文献记录，但千里船作为早期的机械动力船舶雏形，为后来船舶推进技术的发展提供了思路和借鉴，对后世桨轮船等船只的制造有着潜在的启示意义，在一定程度上推动了古代造船技术和航海事业的发展。
《安边论》是祖冲之在南齐隆昌元年（494年）到建武五年（498年）之间担任长水校尉时所写的文章. 文中建议朝廷开垦荒地，发展农业，增强国力，安定民生，巩固边防，体现了祖冲之不仅在科学领域成就显着，还对国家的政治和经济发展有着深入的思考和独到的见解。齐明帝看到后想令他“巡行四方，兴造大业，可以利百姓者”，但因南齐统治已无法维持，其主张未能实施。
水碓磨是一种利用水力驱动的粮食加工工具，由南北朝时期的祖冲之改良。以下是其相关介绍：
构造原理
水碓磨主要由水轮、转轴、碓杆、石臼、石磨等部件构成。水轮安装在水流湍急处，受水流冲击而转动，转轴与水轮相连，随水轮转动将动力传递给碓杆和石磨。碓杆一端连接水轮转轴，另一端装有碓头，在水轮带动下，碓头上下运动舂米。石磨则通过齿轮或皮带等传动装置与水轮转轴相连，在转轴带动下旋转磨面.
发展历程
早在汉代以前，我国就发明了水碓，西汉桓谭的着作中已有相关记载。魏末晋初，杜预发明连机碓。到了南朝刘宋时代，祖冲之在连机碓和水磨基础上，将水碓和水磨结合，制造出能同时舂米、磨面的水碓磨，极大提高生产效率。
作用与意义
水碓磨的出现，让粮食加工从人力、畜力时代迈入水力时代，大幅提高加工效率，减轻劳动强度，有力推动农业生产发展。同时，它还带动了水磨坊等相关产业发展，促进了社会经济繁荣。其利用自然力的设计理念和机械传动原理，为后世机械工程技术发展提供了借鉴，对机械制造、水利工程等领域产生积极影响。
牟合方盖是由我国古代数学家刘徽首先发现并采用的一种用于计算球体体积的方法 。
当一正立方体用圆柱从纵横两侧面作内切圆柱体时，两圆柱体的公共部分即为牟合方盖 。刘徽构造牟合方盖，是希望通过它来证实《九章算术》中球体体积公式的错误，并求出正确公式 。
祖冲之与儿子祖暅承袭刘徽的想法，利用“牟合方盖”解决了球体体积公式的问题 。他们提出“幂势既同，则积不容异”的祖暅原理，即等高处截面面积相等，则二立体的体积相等 。
祖冲之计算球体体积是与其子祖暅共同完成的，具体过程如下：
利用牟合方盖确定关系：刘徽曾指出球与外切“牟合方盖”的体积之比为π:4，但未求出牟合方盖体积。祖冲之父子在此基础上继续研究，先取每边为1寸的正方体棋子八枚，拼成一个边长为2寸的正方体，在正方体内画内切圆柱体，再在横向画一个同样的内切圆柱体，两个圆柱所包含的立体共同部分即牟合方盖 ，且得出球体积是牟合方盖体体积的四分之三.
提出祖暅原理： 祖暅提出“幂势既同，则积不容异”的原理，即夹在两个平行平面间的两个几何体，被平行于这两个平行平面的平面所截，如果截得两个截面的面积总相等，那么这两个几何体的体积相等.
计算对照立体体积：取一个底面半径和高均为R的圆锥和一个底面半径和高均为R的圆柱，设横截面距离顶点的距离为d，对于圆锥，其横截面积表达式为πd2；对于半球，根据勾股定理可得其横截面半径r=√R2-d2，横截面积为π(R2-d2)，而圆柱的横截面积为πR2，由此可知半球的横截面积与圆锥的横截面积之和等于圆柱的横截面积.
求出球体体积公式：根据祖暅原理，半球的体积和圆锥的体积之和等于圆柱的体积。已知圆柱体积为πR3，圆锥体积为?πR3，则半球体积为，πR3-?πR3=?πR3从而得出球体体积公式为4/3πR3。祖暅定理是什么？不知道的话，那就听下章我来讲解吧，这章就先到这了，拜拜。