那就是无人机在射出子弹的同时,由于后坐力的作用,其原本稳定在空中的姿态发生了较大的变化,再次准备射击时,要花费一些时间来重新定位瞄准,无法做到连续实施攻击,这种情况如果是在生死关头,就会是一种很大的缺陷。
他不由得想起这架无人机原来的主人,在秦岭与自己遭遇时,无法连续实施有效的攻击,当时还以为他们是在玩猫捉老鼠的把戏,其实他们也是心有余而力不足。
以目前这种改装后的电池来看,其载重量还可以再提高,完全能够携带更多的子弹,按照李山的设想,他不仅要增加载弹量,同时打算改进这种射击装置,改造成类似机关枪那样,具有连续射击功能的装置。
所以解决射击后不稳定的问题,就成了现阶段摆在李山面前的一道难题。
现在李山基本上把2号无人机当作试验机来实施改造,在试验时,由于子弹数量有限,每一发都很珍贵,平时都舍不得多用,不到必须要射击时轻易舍不得用,所以问题就没有暴露出来,幸亏有了这次实战,这个问题一下突显了出来。
为了消除子弹发射所带来的这种后坐力,李山首先联想到了部队里常用的一种无后坐力炮。
所谓的无后坐力炮,是利用火炮发射时,尾流向后喷射,抵消后坐力,炮管不后坐,但严格意义上,炮管还是会有运动的,真正的无后坐力炮是不存在的。其实,二战时期,米国的巴祖卡火箭筒,毛子的PRG-7火箭筒等世上著名的火箭筒,也是无后坐力炮。
而对于枪械来说,如果在枪膛后面敞开,不提供额外的助推力,全凭弹药膨胀推动,这样的枪后坐力等于零,坏处是你不能在后面瞄准,只能在侧面,而且弹壳向后飞的速度可能比弹头向前飞的速度更快,本来有效射程五百米的,这么一搞怕是连五十米都不到了。
因此,李山也就放弃了在子弹后面开口的想法。既然此路不通,那还有没有别的方法呢。
李山突然想起有一次在无人机的一个论坛上看到的一个信息,当时一帮人在讨论如果在无人机上将防抖技术应用到摄像头上,只要把无人机的视角对准目标,这样无论怎么转动无人机,摄像头会始终对准目标而不产生太大的晃动。
当时,有人曾在论坛里发了一个有趣的视频,内容就是将一个小型摄像头绑鸡头上。然后不断晃动鸡身,通过不停运动,晃动鸡头部以下的身体,就会发现它的头部和视线,仍然保持在同一水平线上,而不是跟随身体的晃动而晃动,可以想像如果由人扛着一个摄像机跑,拍摄出来的画面不知道有多晕了,而从鸡头上的摄像头拍摄到的画面,不管如何飞奔转弯,鸡头都会保持稳定不动,拍摄的画面更不用说。
另外,人们通过观察发现,鸡这种动物走路非常逗趣,每走一步就会伸一下脖子、点一下头,其实不仅是鸡,所有的鸟类都是这样的,当他们把脑袋伸到前方,然后头就保持不动了,等着脖子后面的身体追上来,然后再走下一步,这“战斗鸡”走路画面感太强。
鸡头这种自带防抖技术,就被人们借鉴,并开发出了一个云台防抖系统,应用到相机上,起到了非常明显的效果。
如果把云台防抖系统应用到自己那架无人机子弹发射装置上,是不是就可以解决射击时抖动的问题了?