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思远愣了一下，抬眼看了看父亲，嘴唇动了动，没说什么，默默跟了上去。

书房里，阳光充沛。张景琛没有坐在宽大的书桌后，而是和思远一起坐在了靠窗的小沙发上，姿态放松。

“听说，项目卡住了？”张景琛开门见山，语气平和。

思远低下头，手指无意识地抠着沙发边缘：“嗯……解决不了。我们可能想得太简单了，根本做不出来。”他的声音里充满了自我怀疑。

“具体卡在哪个环节？把你目前分析的原因，还有你们尝试过的解决方法，按时间顺序，简单跟我说说。”张景琛没有评价，只是引导他陈述事实。

思远深吸一口气，开始叙述。从最初的问题现象，到他们各自的分析（硬件精度、算法参数、传感器干扰），再到尝试过的各种调试方案，以及每次失败后的数据和现象。一开始还有些混乱，但说着说着，在父亲平静目光的注视下，他渐渐理清了脉络，表述也清晰起来。

张景琛听得很认真，偶尔插话问一两个关键细节，比如“当时调整那个参数的依据是什么？”“测试环境的光线条件和复赛时要求的一样吗？”“你们三个在调试过程中的分工是怎样的？”

这些问题迫使思远去回顾和反思一些他们之前可能忽略的细节。当说到团队分工时，思远顿了一下，有些懊恼：“其实……有点乱。我和林薇都想搞定控制算法，经常各改各的，然后合并的时候总冲突。王瀚负责硬件，但有时候我们调软件没及时告诉他需求，他做好的部件又得返工……沟通好像出了问题。”

张景琛点了点头，这才开始引入他的“方法论”：“思远，你看，这不像你一个人在解一道数学题。这是一个项目，涉及硬件、软件、算法，还有你们三个人。在爸爸的公司里，任何一个项目遇到瓶颈，我们通常不会只盯着技术细节死磕。”

他顿了顿，看着儿子若有所思的脸，继续说：“第一步，是重新定义问题。你们确定根本原因是硬件精度或者算法参数吗？有没有可能是问题定义本身有偏差？比如，是不是对‘复杂环境’的理解和模拟不够全面？或者，对‘精准停靠’的误差容忍度设定得不合理？”

思远眼睛微微睁大，似乎从没从这个角度想过。

“第二步，是审视团队和流程。就像你刚才说的，沟通和分工出现了问题。每个人都很努力，但力没往一处使，甚至互相抵消。一个好的团队，需要有清晰的角色定位，定期的进度同步，以及高效的沟通机制。你们有没有一个明确的‘项目经理’来协调？有没有每天或每周的站会，同步进展和困难？”

思远摇了摇头，脸有些红。他们之前全凭热情和默契，根本没想过这些。

“第三步，是善用资源。你们把自己关在屋子里拼命调试，有没有尝试过向外寻找启发？学校的科技老师、市图书馆的工程类书籍、专业的机器人技术论坛、甚至一些开源社区的类似项目代码……这些都可能提供新的思路或解决方案。闭门造车，容易钻牛角尖。”

张景琛的话语不急不缓，没有涉及任何具体的机器人技术，却像一把梳子，将思远脑中那团乱麻般的焦虑和挫败感，一点点梳理开来。他说的不是答案，而是寻找答案的路径和方法。

“所以，你觉得，你们团队现在最应该做的，是什么？”张景琛最后问道。

思远沉默了很久，眼神从迷茫渐渐变得清明，最后凝聚起一种下定决心的光芒。他抬起头，看着父亲：“我们……应该先停下来。重新开个会，不是吵架，是好好复盘。把问题重新理清楚，明确每个人的分工和责任。然后，分头去查资料，找找有没有类似问题的解决方案。不能光靠我们三个闷头想了。”

张景琛的脸上露出了赞许的笑容。他拍了拍儿子的肩膀：“这就对了。记住，面对复杂问题，清晰的头脑、有序的协作、和开放的学习心态，往往比单纯的技术硬拼更有效。去吧，去和你的队友联系，按你想的去做。”