不久之后，宿敌伊特鲁里亚再次发难。大病初愈后的卡米卢斯再次被要求挂帅出征。元老院在出征前让卡米卢斯从同僚中挑选一人作为副将。卡米乌斯看了一圈，最后选择了上次擅自出击的弗里乌斯。大家都很意外，但是卡米卢斯却说罗马人都很注重荣誉，尤其是将领就更加视荣誉为生命，上次的经历已经让弗里乌斯羞愧难当，这次正好给他个机会雪耻。至此大家都从心里敬佩这位杰出的统帅，不仅因为军纪和职位，也不是因为战无不胜的功勋，而是卡米卢斯开阔的心胸和容人之量，纯纯是领导者的个人魅力。

不出意外，这次反击伊特鲁里亚人的入侵又将以胜利而告终。卡米乌斯根据斥候的情报，将罗马军团埋伏在敌人的必经之路，这里有一处隐蔽的树林，可以藏下数万大军。在正常情况下敌人肯定会发现这片树林，但是偏偏那天这里起了大雾，能见度很低。敌人远远走来，根本看不见这片树林。这次弗里乌斯没有心急，而是静静等待伊特鲁里亚联军全部进入罗马军团精心准备的伏击圈，才下令发起攻击。一时间，标枪如如狂风暴雨般扎进敌群，几波齐射下来，敌人伤亡惨重，能够站立者不足一半。此时罗马人便竭尽全力发出怒吼，制造出千军万马的气势。由于大雾的原因，敌人根本不知道敌人有多少，只知道敌人人数众多，且攻势迅猛，他们已经被包围了，再不投降就没命了。于是剩下没死的伊特鲁里亚人纷纷缴械投降，直到战后才知道“包围”他们的罗马人人数只有他们的一半。

公元前374年，也是卡米卢斯最后一次率领罗马军团为国征战，这次的对手正是他们的死敌，高卢人。年近八旬的他依旧神采奕奕，老当益壮。此次高卢人率众十万前来劫掠，他们想像上次那样再次对罗马进行清洗。但是罗马人早已经脱胎换骨，现在的罗马人头上都刻着“复仇”，他们要让这些曾毁灭过他们家园的蛮族血债血偿。

卡米卢斯带着为数不多的罗马军团开赴战场，似乎卡米卢斯每一场仗在人数上都是处于劣势，但是最后都能以少胜多，反败为胜，这就是军神。这次对战高卢人，毫无疑问又是一样的结局，只是这些背景墙换成了高卢人。这次卡米卢斯将军队部署在一处高地的斜坡上。

一开始高卢人见罗马军团人少便疯狂地发起进攻。高卢人的爆发力很强，全力一击往往可以将拥有盾牌保护的罗马人击倒或者击伤。卡米卢斯深知这一点，所以没等高卢人近身，便命令军团发射标枪，由于居高临下，标枪射程更远，视野也更好。

另外罗马军团这次配备了更先进的标枪，此次的标枪和以往的不同，标枪在枪杆和枪尖之间由脆铁进行连接，当在重力和冲击力的影响下，枪头就会折歪。这样当标枪刺入人体后将很难被拔出，如果幸运地被盾牌挡住，由于标枪会垂挂在盾牌上，导致盾牌很难拿在手上，敌方士兵只能丢弃盾牌将身体暴露在标枪之下。

在罗马军团全程无差别的打击下，高卢人死伤惨重，万万没料到罗马人几年不见，实力竟然我强了许多。不过高卢人很快便杀到眼前，他们最喜欢的白刃战即将到来。可是就在高卢人快杀到跟前时，从两侧的树林中突然杀出更多的罗马士兵，配合正面居高临下的士兵，对他们发起猛攻。

高卢人的热血一下子变冷了，他们是勇猛，但是不代表他们不怕死，他们也想好好活着，三面进攻，高卢人也不是傻子，眼见送死也会不管不顾，于是二话不说就往后溃逃，罗马士兵追杀了一阵，打扫了战场后又纷纷退向高地斜坡。由此可见罗马人有着极强的纪律，换做高卢人早不知道杀到哪里去了。

高卢人输了一阵，眼见敌人很强，又试探了几波后都无法攻破敌人阵型，于是就在山下与罗马人对峙。但是久而久之，他们发现罗马人并没有对他们发起进攻，甚至他们走远了也没有追击。渐渐地，高卢人胆子开始大起来，他们纷纷离开队伍开始四处劫掠，毕竟这才是他们的目的，风险低，收益大，何乐而不为。但是所谓风险低收益大的事情都是骗局，你贪恋别人的财物，别人在背后要你的性命。卡米卢斯见高卢人混乱不堪，在山下已经没有多少士兵，觉得时机已到，于是下令军团冲锋。罗马人得到命令后齐齐一吼，终于能够大开杀戒了。军团很快就击溃了山下的高卢人，然后四处出击，快速将分散在各地的高卢人包围然后各个击破。高卢人手中的战利品还没有捂热乎，就全部吐了出来。罗马一战歼灭了高卢人七万多，高卢人元气大伤，至此再也没有成规模地南下劫掠。至此一战罗马人终于克服了心中对高卢人的恐惧，为之后在另一位杰出统帅的带领下彻底征服高卢奠定了基础。

能够战胜高卢人，除了统帅的杰出指挥，罗马军团的改革也是至关重要。罗马人之所以能够长期保持胜利，主要在于罗马人善于思考和学习，或者说在战争中学习战争，会总结，会创新。

早年的罗马军团模仿的是古希腊的长矛盾牌方阵，用林立的枪林与敌人进行作战。但是这种作战方式很快被罗马人发现了弊端，因为在多山地丘陵的意大利，方阵在崎岖的地形上很难有效地展开和杀伤敌人，反而是猛打猛冲的打法更适合，比如高卢人。此外靠长矛拉开距离的打法，无法发挥罗马人勇敢作战，近身白刃格斗的特长，因此必须要改革。