往复活塞式四冲程汽油机是德国人奥托在大气压力式发动机基础上，于1876 年发明并投入使用的。副圣教主亨利令德国天道教徒用重金购买了这项技术。在这项技术基础上，德国机械工程师和企业家本茨1879年发明了发动机（即柴油机），实现了内燃机历史上的第二次重大突破。由于采用高压缩比和膨胀比，热效率比当时其他发动机又提高了1 倍。卡尔·本茨1885年又设计和制造了世界上第一辆能实际应用的内燃机发动的汽车，有三个轮子，这年留在本茨身边的三个中国学生回国，还带回了重金购买的尼古拉斯·奥拓和尤金·朗根的内燃机技术资料，协助全国军工机械制造总厂长华蘅芳造出了国产第一代汽油内燃机和第一代柴油内燃机。1886年，德国人戴姆勒又发明了世界上第一辆由汽油发动机驱动的四轮汽车，华蘅芳借助重金购回的技术资料，造出了国产第一代汽油发动机驱动的四轮汽车。

接着1888年，压力喷射法成功在金鱼号驱逐舰上成功应用，华蘅芳带领他的团队又造出了船用柴油发动机。1890年，太平天国的军舰开始大量使用船用柴油机，柴油代替煤作为燃料，极大地减少了军舰燃料占排水量的比，减少了舰上大量司炉、搬运工，提高了军舰续航能力，大幅节约了燃料成本。没过多久，随着中国国内东北油田的发现开采，太平天国的军舰成为了纯燃油舰队，整体航速都有了提高，其中，战列舰的航速达到了18节，快速巡洋舰的航速达到了惊人的23节。

1890年5月，徐寿的高徒留学归生全国外洋舰船制造总厂现任厂长魏瀚制成功世界上第一艘现代潜艇——“潜龙”号。该艇长约15米，水上航速约7节，续航力约1000海里，水下航速可达约5节，水下续航力50海里。它具有如下技术特征：采用双推进系统，水面以汽油发动机、水下以蓄电池带动电动机动力；艇艏布置一具鱼雷发射管；安装了升降舵；采用了较小的上层建筑。通过这些改进，较好的解决了潜艇纵向稳定性、深度保持、潜浮等问题，实现了鱼雷和潜艇的结合，减小了潜艇的阻力。”潜龙“号标志着现代潜艇的诞生。

华蘅芳的团队还在1889年借鉴美国先进的“橡胶硫化技术”生产出优质弹性橡胶，又用英国传入的技术生产出橡胶充气轮胎，用于自行车和汽车。中国政务院看到了这一科技成果，预计今后的橡胶将和石油一样成为全世界抢夺的资源。于是，太平天国在专门成立全国炼油总厂和全国橡胶生产总厂的同时，把目光投向了全球的橡胶和石油产地。

法国库钮的火炮牵引系统功败垂成，但他的技术资料早已被亨利收集并传回中国。1890年，华蘅芳的团队利用这些资料及先进汽车技术，研发生产了使用汽油内燃机发动机的自动式货运车和火炮牵引车，第一代自动式货运车自重2.5吨、载重量1.8吨、时速30公里/小时，第一代火炮牵引车自重14吨、最大载荷8吨、采用1台11马力大型汽油发动机、最大速度6公里/小时、采用了履带式行动装置，平地可牵引10吨重的火炮，山地上下坡可牵引6吨重火炮。此外，华蘅芳还研发成功了农用拖拉机。1891年，太平天国国防部和工业部经会商，在改良了前期研究成果的基础上，成立了全国自动式货运车制造总厂、火炮牵引车制造总厂、农用拖拉机制造总厂。

徐寿于1884年9月24日去世，直到1884年逝世，徐寿译着的化学书籍和工艺书籍有13部，反映了他的主要贡献。徐寿所译的《化学鉴原》、《化学鉴原续编》、《化学鉴原补编》、《化学求质》、《化学求数》、《物体遇热改易记》、《中西化学材料名目表》，加上徐建寅译的《化学分原》，合称《化学大成》，将当时西方近代无机化学、有机化学、定性分析、定量分析、物理化学以及化学实验仪器和方法作了比较系统的介绍。这几本书和徐寿译着的《西艺知新初集》《西艺知新续集》这一套介绍当时欧洲的工业技术的书籍，被公认是当时最好的科技书籍。此外，徐寿在长期译书中编制的《化学材料中西名目表》《西药大成中西名目表》对近代化学在中国的传播发展发挥了重要作用。徐寿的死是太平天国的一大损失，徐寿生前为太平天国培养的一大批人才如魏瀚等接过徐寿的事业继续为太平天国的军工做贡献。